循环滚柱式螺母运动型(USR)

      该形式的行星滚柱丝杠由部件：长螺纹主轴，螺纹滚柱，螺纹螺母，笼式保持架和凸轮挡圈组成。 

     此类行星滚柱丝杠具有螺纹滚柱的机械回位功能。 通过这种运动学（复位），可以实现非常小的导程，螺纹结构坚固且承载力强的行星滚柱丝杠副。 这也可以在公称直径较大的丝杠上实现较小的导程。 类似于滚珠轴承中的滚珠，螺纹滚柱通过主轴圆周上的保持架保持在适当的位置。 保持架旋转一圈后，螺纹滚柱就通过凸轮从主丝杠螺纹中径向抬出，进入主轴螺母的凹槽中。 然后在该凹槽中，通过在螺纹轴上旋转一圈，使螺纹滚柱向后退回实现一个循环。

     此种结构形式通常在需要高精度，重复精度和小导程的高承载能力的机电线性驱动器中使用循环滚柱式行星滚柱丝杠。 较小的主轴导程可在较高负载的影响下实现非常高的定位精度。

     应用领域包括：

     航天和航空技术中光学仪器的高精度定位应用

     石油行业中的阀门控制技术

     多自由度机器人的驱动器和运动学

     丝杠端头及螺母根据不同的接口形式，可提供多种设计。 如果需要对行星滚柱丝杠进行预紧消隙处理，可以通过单片螺母调整螺纹滚柱公差配合或者双片螺母中间加弹簧垫片两种方式来实现。 因此螺母在产品代码中细分为所谓的“预紧”和“未预紧”螺纹螺母。